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#side(Research/SideBar) #author("2019-02-22T01:27:16+00:00","default:hiroshi","hiroshi") [[IIS Open House 2007]] *マイクロアクチュエータの自動制御化 [#c4c7379d] #ref(monolithic.png,left,around,wrap,30%) [[生研公開2007 光ファイバ内視鏡]]で説明したように、当研究室では微小なマイクロミラーを用いた光ファイバ内視鏡の研究開発を行っています。ここで使われる光スキャナは共振周波数３００Ｈｚ程度で振動して、いつでも振幅が最大値になるように制御します。これにより、より低い電圧での駆動を可能にします。ところが、ＭＥＭＳプロセスで製作したデバイス（とくにサスペンション幅）には±５％程度の寸法バラツキがあるので、どのミラーも同じ共振周波数を持つとは限りません。応用によっては、レーザートリミングなどを用いて、同じ共振周波数になるようにサスペンションの幅に補正を加えることもありますが、より現実的な補正手段は自励発振回路を集積回路として組み込むことです。 #clear *集積回路のモノリシック実装 [#g9db769c] #ref(MEMSPLL.png,left,wrap,around,22%) そこで本研究では、あらかじめ電圧制御発振器や分周器、移相比較器などの回路をＶＬＳＩ化して、その上にＭＥＭＳ光スキャナをポストプロセスにより集積化する手法を検討中です。ＭＥＭＳデバイスの集積化の方法には、ＶＬＳＩに損傷を与えないように、低音プロセス（たとえばスパッタ、メッキ）を検討しています。 #clear *ＭＥＭＳスキャナ用ＰＬＬ自励発振回路 [#k1f3029d] #ref(phaselock.png,left,around,wrap,25%)| 左の図は、ミラーの角度変位を静電容量の変化として検出して、ＰＬＬ（Phase Lock Loop）によって共振周波数で励振する回路のＳＰＩＣＥ解析結果です。ＶＣＯ（電圧制御発振器）の自走周波数をＭＥＭＳ光スキャナの共振周波数（のＮ倍）に設計しておけば、ＰＬＬによりＶＣＯの発信周波数にフィードバックが掛けられて、つねに共振周波数で励振を続けるような回路を実現できます。 [[IIS Open House 2007]]のページに戻る
